Venušiny kuličky též i vaginální kuličky, představují velmi praktickou erotickou pomůcku, kterou můžeme rozdělit do dvou oblastí působnosti – zdravotní a stimulační.
Po zdravotní stránce jsou Venušiny kuličky vhodné pro trénink pánevního dna, k rekonvalescenci po těhotenství i jako ideální prevence proti inkontinenci. Je též prokázáno, že pravidelné nošení Venušiných kuliček přispívá k výraznému zlepšení prožitků při pohlavním styku – navracejí poševnímu svalstvu pružnost a kondici, díky vědomému i nevědomému svírání poševních svalů během nošení.
Po stránce stimulační mají některé Venušiny kuličky vystouplé tvary pro účinné dráždění poševních stěn. Dalším stimulačním prvkem jsou menší závažíčka (kuličky) nacházející se vně kuliček. Tato závažíčka při každém pohybu narazí na stěnu, kterou rozdrnčí a příjemné vibrace proniknou dále vagínou.